常用命令

位置寄存器PR

定义为PR[i]，位置寄存器的值可以进行计算
PR[i,j]代表着具体一个坐标的值，例如PR[1,2]=300为PR[1]里第二个变量(XYZWPR)的Y为300

与大部分编程语言不同，机器人编程里的数是从1开始数而不是从0开始数

在示教器的DATA键里进行PR的创建与修改

标签语句

1 2	LBL[1] JMP LBL[1]

通常与JMP语句进行搭配，跳到某个标签

例如

1	IF R[1]=1.JMP LBL[1]

IF 判断条件,执行语句