#软件快捷键 #软件学习 #机器人模块 #学习笔记

平移旋转操作

  • Ctrl+LMB:按坐标轴拖动

  • Shift+LMB:按坐标轴旋转

机器人示教

  • Ctrl+Shift+LMB:将机器人TCP移动到设备表面

  • Ctrl+Alt+LMB:将机器人TCP移动到设备边线

  • Ctrl+Shift+Alt+LMB:将机器人TCP移动到设备顶点

  • Shift+Alt+LMB:将机器人TCP移动到设备中心