机器人教材
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基础
- 数值方法
- 线性代数
机器人学经典教材
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- 机器人学导论（Introduction to Robotics）John J.Craig著，机械工业出版社（中文版）
涵盖机器人领域的几大主题，内容精炼 - 现代机器人学（Modern Robotics）Kevin M.Lynch著，机械工业出版社（中文版）
近期出版的书 - 机器人学：机器视觉与控制 MATLAB算法基础（Robotics,vision and control Fundamental Algorithms in MATLAB）Peter Corke著，电子工业出版社（中文版）
作者是MATLAB机器人工具箱的开发者，对于基础的运动学动力学静力学和运动规划都有所介绍，还有机器视觉与控制相关的知识，整个书侧重于一边学习一边用MATLAB进行练习 - 机器人学：建模、控制与视觉 熊有论著，华中科技大学出版社
- Handbook of Robotics
机器人学知识大全，可了解各个细分方向
近期机器人学教材
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