机器人基础
#学习笔记 #机器人模块 #机器人理论
主要内容机器人的基础知识
概述机器人概述
1920年捷克作家Karel Capek科幻剧中的robota，农奴苦力，robot从这个衍生
机器人所具有的特性
一种机械电子装置
动作具有类似于人或其他生物体的功能
可通过编程执行多种工作，具有一定的通用性与灵活性
具有一定程度的智能，能够自主完成一些操作
Jsaac Asimov的机器人学三原则
机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸
机器人必须服从于人的指令，除非这些指令与第一原则相矛盾
机器人必须能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾
机器人研究内容一个机器人系统的组成：
机械结构
机器人本体
传动机构
执行机构
控制器
对机器人模型、环境模型、工作任务和控制算法的分析与实现
实现人机交互
传感器，用来对机器人内部与外部的情况进行监控
内部传感器
外部传感器
驱动系统，机器人的动力源
气动
液压
电动
作业信息
实现对作业对象、作业顺序等信息的分析与处理
机器人是继承了机械工程学、计算机科学、控制工程、电子技术、传感器技术、人工智能、仿生学 ...
wdnmd
$$y=\begin{cases}-x,x<1\x,x>1\end{cases}$$
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